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想要在大局参阅坐标系中展现车载增强实际(AR)内容,第一步是要内容坚持高帧率且可以准确地追寻车辆在实在道路上的姿势。为完成这一方针,高精度车辆姿势追寻虚拟实际(VR)解决计划应运而生,它奇妙交融了两种专业的传感器数据交融算法,以满意在车内环境中实时展现AR或VR内容日益上升的需求。
高精度车辆姿势追寻虚拟实际(VR)解决计划根据FusionHub渠道开发,可将车辆的里程表数据、GPS数据及惯性丈量单元(IMU)数据与全球方位信息做归纳处理。该计划支撑多种典型使用场景,包含轿车驾驭辅佐、机器人定位导航等。
FusionHub作为一款软件使用,具有将多个传感器搜集的数据来进行集成的才能,从而输出更高层次的信息。
虽然GPS或实时动态差分GPS(RTK-GPS)可以独自供给高精度的定位信息,但其输出频率比较来说较低,难以满意高帧率定位信息的需求,尤其是在增强实际环境中定位动态物体时。而经过结合车辆里程表数据、GPS信息及IMU数据,高精度车辆姿势追寻虚拟实际(VR)解决计划可以计算出高精度、低推迟的大局定位信息,完成对行进中车辆姿势的准确追寻与定位。